Percorrendo la costa da nord verso sud, si trovano i borghi di Torre di Palme, Cupra Marittima alta (Marano), Grottammare alta e San Benedetto del Tronto alta.

Per molti secoli, per difendersi dagli invasori o dalle incursioni dei saraceni o, come a San Benedetto, perchè il mare arrivava molto più all'interno, i paesi venivano costruiti sulla collina.

Ancora oggi conservano il vecchio impianto urbanistico, con le case in mattoni, le mura, le chiese, le torri e lo sguardo che arriva al mare.

Ognuno di questi borghi sovrasta la costa, dove si trovano spiagge attrezzate e libere, ristoranti e una lunga pista ciclabile e pedonale da Cupra Marittima a San Benedetto.